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步进伺服系统单传感器找零的正确姿势

时间:2020内蒙古快三,内蒙古快三开奖结果-03-04 13:10


  光电开关常常被用作步进电机控制系统、伺服电机控制系统的零位传感器 ,因 为它的灵敏度和精度远高于接近开关。的红外线不是一个点 ,而是一个面 ,当发射端与接收端之间的射线被遮挡 ,达到阈值才判定为状态改变 ,发出信号。普通光电开关的误差几丝到几十丝 ,即便一些所谓的进口高端光电开光号称0.0001mm ,在实际应用中也达不到这个精度 ,因 为光电开关必然会受到粉尘、外界光线、遮挡物本身的透光率、折射率影响。

     除了广电开关本身的精度 , 还要考虑信号响应速度和电机停止速度。

     光电开关被遮挡到阈值 ,光电开关自身做出响应 ,信号传导到PLC ,PLC在发送停止指令给驱动器 ,这是一个传导的过程 ,而这个过程中 ,电机一直再移动 ,这个位移量往往超过了传感器的最佳检测临界点 ,尤其在速度较快 ,负载有变化的应用中 ,这个位移量存在的不确定性 ,严重影响了步进电机、伺服电机寻找零位的定位精度。

   所以找零的动作一定要慢。单传感器滑台找零的正确姿势是这样的。

   加入总行程10000个脉冲 ,那么较慢的速度 ,

   反转发1100个脉冲找零

   没有检测到信号 ,有可能是传感器失灵 ,也有可能是方向信号出错 ,立即报警。

   得到传感器的信号以后立即停止 ,避免过冲太多损伤硬件。

   再正转1000个脉冲离开传感器检测范围

   再以很慢的速度反转 ,直到得到传感器信号。


   而在后续的回零动作 ,用固定位置指令回零 ,不要反复找零 ,因 为找零的过程总是有误差的。