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步进伺服减速机的简单测量回差(反向间隙)的方法

时间:2020内蒙古快三,内蒙古快三开奖结果-03-11 09:19


       运控公司的HK系列标准行星减速机 ,市面上  有大量的仿品 ,外观看上  去差不多 ,但是有的价格只有运控的一半。尤其是行星减速机 ,暂时没有断代的技术 ,那么想要控制反向间隙 ,那么齿轮间隙必然小 ,齿轮间隙一旦很小 ,稍有偏差就容易卡顿 ,那么齿轮、齿圈、轴承、行星架的加工精度、同心度必须很高。那么仿制HK减速机的 ,价格很低 ,要么牺牲精度 ,要么牺牲一致性。减速机的一致性方法之一是拧几圈 ,看看有没有卡点 ,用户太容易判断了 ,所以他们会牺牲精度。

     所以 ,在这里跟大家分享一个判断减速机精度的方法


  固定好减速机 ,在输出端粘一支激光笔 ,正转5圈 ,在距离20米的墙上  标记激光点的圆心 ,反转5圈 ,再次标记激光点的圆心 ,两个圆心之间的距离就是弦长 ,计算出的夹角就 ,就是减速机空载反向间隙。