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伺服电机重复运行几千次以后需要重新找零吗?

时间:2020内蒙古快三,内蒙古快三开奖结果-03-16 09:34


步进电机伺服电机的系统 ,包括一些高精密滑台 ,很多程序猿编程的时候喜欢重复几千次就重新找零 ,很多人都说这是多此一举 ,你觉得需要重新找零吗?

步进电机有可能丢步:不是驱动器接收了脉冲没有转换给步进电机 ,而是步进电机没有过载能力 ,加减速过陡或者有卡顿的时候可能丢几个脉冲

伺服电机有容差

联轴器有间隙

丝杠有回差

甚至99%的人都忽略的 ,机械装配也有间隙 ,会受力形变 ,错位。

面对这些问题 ,就有可能出现定位不准?所以重复几千次以后重新找零 ,可以避免产品的批量错误。


但是重新找零也有重新找零的问题 ,每次找的零位 ,都有可能几个μ甚至十几个μ的误差 ,到底是从新找零好 ,还是不重新找零好?