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步进电机、伺服电机怎么选择减速机

时间:2020内蒙古快三,内蒙古快三开奖结果-02-05 22:54


步进电机伺服电机怎么选择减速机呢?

    首先是精度的选择 ,不同类型减速机精度不同 ,同一类型里不同级数精度不同 ,不同品牌不同品质的减速机精度也不同。减速机的额定输出力矩比精度还要复杂 ,因 为不同速比的减速机 ,额定输出力矩还有差异。所以我们选择减速机 ,要先有一个大致的概念 ,取一个参考值 ,选出合适的范围了再做详细的参数比对。下表就是选择各类型减速机的假定参数。

   


     然后是选择减速机的额定输出力矩 ,千万注意了 ,减速机的额定输出力矩 ,是指减速箱可以承受的力矩 ,而不是不管输入力矩是多少 ,减速机输出的都是“额定力矩”。

   其次是减速机本身的机械结构 ,比如行星减速机同轴 ,偏心减速机体积小重量轻 ,蜗轮蜗杆减速机输出轴换向 ,带自锁 ,摆线减速机有扁平结构 ,等等。

   输出效率 ,除了蜗轮蜗杆效率很低 ,其他的减速机效率相差不大 ,主要受品质影响。

   使用寿命 ,偏心齿轮减速机额定输出力矩小 ,使用寿命短 ,就是价格便宜。

   一致性 ,所有的产品都有一致性的问题 ,在选择减速机的时候特别提出一致性作为选型的要素 ,是因 为减速机的一致性很重要 ,尤其是经济型的减速机 ,但凡需要做到高精度的 ,齿间隙必定就很小 ,而低成本的减速机很难保证材 料的精度和一致性 ,所以遇见低价格高精度的减速机的时候 ,需要考虑一下它的一致性 ,主要是会不会卡顿 ,输出效率波动有多大。

   然后根据最终需要的速度和力矩来选择合适的速比。


   例如需要20牛100转的电机 ,用输入转速除以速比得到输出转速 ,输入力矩乘以速比乘以效率得到输出力矩 ,列出一组方案 ,很容易就可以做出选择了

    


    最后小编要说明一下 ,这里只是给普通用户介绍一下选择减速机的思路 ,表格里的数据只是选工业级减速机的惯性数据 ,不用过于挑剔 ,如果在文中介绍行星减速机也有1弧分的 ,偏心齿轮减速机也有1°的 ,就会让选型变得复杂了。