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选择步进电机还是伺服1

时间:2020内蒙古快三,内蒙古快三开奖结果-03-30 23:46


选择步进还是伺服的三个要素:速度、响应频率、分辨率。

速度和力矩是基础 ,不需要多讲。伺服高速恒力矩 ,步进低速大力矩 ,这些都是固有特性。所以需要2000转以上  的转速时 ,就不用考虑步进了。

步进几乎没有过载能力 ,闭环不尽的过载能力也是微乎其微 ,而伺服有2-3倍过载能力 ,所以在启动和停止的瞬间 ,可以放大力矩 ,实现高速响应 ,比如0-500转 ,步进需要200ms加速 ,伺服可能只要50ms.所以有高速响应要求的 ,只能用伺服。

虽然闭环步进电机也可以配2500线的编码器 ,但是跟伺服的分辨率没办法比。


其次看过载能力、低速稳定性、安装空间、电源限制、可靠性、简单易用性 ,性价比。